Gerade im urbanen Umfeld ist der Schutz von Konvois schwierig zu bewerkstelligen. Zu viele Gebäude und Hindernisse bieten möglichen Angreifern die Gelegenheit sich zu verbergen. Das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr (BAAINBw L1.1) hat Airbus Defence and Space (Manching) und das Fraunhofer FKIE mit dem Projekt »Agile UAV (Unmanned Aerial Vehicle) in Vernetzter Umgebung – Urban Close Air Support« beauftragt.
Aufgabe des Fraunhofer FKIE war es, ein Aufklärungssystem zu realisieren, welches zur Bereitstellung eines kontinuierlichen Gesamtlagebilds für den den Konvoi begleitenden FAC (Forward Air Controller) und folglich zur Detektion, Verfolgung und Identifikation potenzieller Bedrohungen beiträgt.