Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE
Die Abteilung »Kognitive Mobile Systeme« (CMS) untersucht wissenschaftliche Fragestellungen im Kontext der Führung von mobilen Ein- und Mehrrobotersystemen. Mobile Robotersysteme sind Werkzeuge, die es ermöglichen, gefährliche Arbeiten aus der Distanz zu verrichten. Sie ermöglichen dadurch den Schutz des eingesetzten Personals.
Die zuverlässige Durchführung komplexerer Aufgaben ist mit der heute üblichen direkten Fernsteuerung (Teleoperation) der Robotersysteme sehr schwierig. Die Abteilung vergrößert durch die Entwicklung von Verfahren zur räumlichen Umgebungswahrnehmung sowie intelligenter Steuerungs- und Planungsverfahren die autonomen Handlungsfähigkeiten der Robotersysteme mit dem Ziel einer rein überwachenden Führung von Mehrrobotersystemen. Wo erforderlich, wird zusätzlich mit Hilfe von intelligenten Assistenzfunktionen eine möglichst intuitive und effektive direkte Steuerung von Einzelrobotersystemen erzielt.
Auf Basis dieser Neuentwicklungen entwirft und implementiert die Abteilung innovative prototypische Anwendungen für Ein- und Mehrrobotersysteme, um den aktuellen Stand der Leistungsfähigkeit der Systeme gemeinsam mit potentiellen Anwendern zu evaluieren.
