Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE
Sense – Umgebungserfassung, Sensorik & Aufklärungsfähigkeiten
Um seine Umgebung zu erfassen, muss jedes einzelne System über bestimmte, grundlegende Techniken verfügen. Dazu zählen die Umgebungserkennung, automatisierte Navigation, die Unterstützung der Navigation durch GNSS-lose Positionsbestimmung sowie die Erkennung und Klassifikation von Aufklärungsergebnissen. Insbesondere den letztgenannten Fähigkeiten kommt eine besondere Bedeutung zu, da innerhalb eines Schwarms die Aufklärung mittels Videostreams durch den Nutzenden nicht zielführend ist. Der Schwarm als Team muss fortlaufend Aufklärungsergebnisse an den Nutzenden melden und trägt damit zu einem verdichteten Lagebild bei.